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[多选题]
以下（)是ABS有故障的典型特征。
A.汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动车轮不滑移
B.汽车正常行驶时ABS警告灯点亮
C.紧急制动时ABS系统不起作用
D.发动机启动前，点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮或点亮3s后不熄灭
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A.汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动车轮不滑移
B.汽车正常行驶时ABS警告灯点亮
C.紧急制动时ABS系统不起作用
D.发动机启动前，点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮或点亮3s后不熄灭
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A.汽车以40km/h左右的速度行驶时实施制动车轮不滑移
B.汽车正常行驶时ABS警告灯点亮
C.紧急制动时ABS系统不起作用
D.发动机启动前，点火开关旋至ON位置，ABS警告灯不亮或点亮3s后不熄灭
A.A.防抱死控制系统有故障
B.B.驻车制动装置有故障
C.C.常规制动不能正常工作
