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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

题图所示体系为()。

A.无多余约束的几何不变体系

B.有多余约束的几何不变体系

C.几何常变体系

D.瞬变体系

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第1题

若体系的自由度为零，则该体系为无多余约束的几何不变体系。（)

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第2题

图示杆件体系为()。

A.无多余约束的几何不变体系

B.有多余约束的几何不变体系

C.瞬变体系

D.常变体系

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第3题

在一个无多余联系的几何不变体系上加上一个二元体，得到的体系为（)。

A.有多余约束的几何不变体系

B.无多余约束的几何不变体系

C.常变体系

D.瞬变体系

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第4题

图示体系为() 。

A.瞬变体系

B.常变体系

C.有多余约束几何不变体系

D.无多余约束几何不变体系

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第5题

图示体系为:()

A.几何不变无多约束

B.几何不变有多余约束

C.几何常变

D.几何瞬变

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第6题

图示体系去掉二元体CEF后，剩余部分为简支刚架，所以原体系为无多余约束的几何不变体系。（)

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第7题

图（a)所示超静定结构解除多余约束后形成图（b)所示的静定结构。（)

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第8题

图2－3－9所示平面体系的几何组成是（)体系,有（)（填≥0的数)个多余约束. 图2－3－9

图2-3-9所示平面体系的几何组成是()体系,有()(填≥0的数)个多余约束.

图2-3-9

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第9题

图所示四个体系的多余约束数目分别为()。

A.0、1、2、3

B.0、0、0、0

C.-3、0、0、3

D.-3、1、2、0

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第10题

如下图所示梁的长度和力偶矩大小都相同,则该二梁B、D支座的约束反力大小关系为________。

A.R_B=R_D

B.R_B＞R_D

C.R_B＜RD

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第11题

带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r（t)=Rt，扰动作用为N（t)=N.1（t)，R，N为

带有扰动信号输入的控制系统其结构图如题图所示，输入信号为r(t)=Rt，扰动作用为N(t)=N.1(t)，R，N为常数。

(1)试计算系统的稳态误差。

(2)系统的环节增益K₁、K₂均为可调参数，但是其约束为K₁K₂≤K_M，为了减小系统的稳态误差，应如何调整增益K₁、K₂的值。

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