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[判断题]
工业机器人的第二代为程序控制型机器人，它有力觉、触觉和视觉等，具有感知及反馈调整某些外界环境信息的能力，目前已进入广泛应用阶段（）
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否
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A.手动操作运行机器人，当发生危险时，操作人员会松开或按紧使能键，机器人会马上停下来
B.示教器上的使能键是为保证机器人操作人员人身安全而设置的
C.使能键分为两档，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电机开启状态，第二档按下去以后，机器人又处于防护装置停止状态
D.只有在按下使能键，并保持在电机开启状态，才可以对机器人进行手动操作与程序调试
