希律

数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。

(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。

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