题目内容
（请给出正确答案）
A.只是解释童子军远足现象的一种比喻。
B. 能起到使非约束条件从属于制约因素的作用。
C. 有提供关键的控制点之间信息以确保系统同步运行的作用。
D. 通过考虑统计波动、有效控制依存关系以达成系统优化。
E. 采用一定的库存来保护系统的输出，避免系统内部波动影响系统正常运行。
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部分的半径r=0.05m，轮与水平面的静摩擦因数fS=0.2，动摩擦因数f=0.15． 求轮心O的加速度和轮的角加速度．
题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
A.财务管控型，侧重分权、主要强调结果控制
B.战略管控型，侧重分权与集权相结合、主要强调程序控制
C.操作管控型，侧重集权、主要强调过程控制
D.顾问管控型，侧重分权、主要强调政策控制
系在D点．已知齿轮、鼓轮的半径分别为R=1.0m，r=0.6m，总质量mA=200kg，对质心C的回转半径ρ=0.8m，齿条质量mB=100kg．如果当系统处于静止时，在齿条上作用一水平力F=1500N，试求：
(1)绳子的拉力；
(2)鼓轮运动时的质心加速度与角加速度，及在开始5 s内转过的转角。
